晋惠公听说秦国已经出兵,就召集群臣,商议说:“秦国无故侵犯我们的边境,我们有什么办法抵挡?”庆郑上前一步,说:“秦兵侵犯,是因为大王‘背德’,怎么会是无缘无故?如今看来,我们应该承认自己的错误,请求和解,割让五城,表现我们的诚信,这样就可以免动干戈。”晋惠公一听,勃然大怒,说:“以我堂堂的千乘之国,却去割地求和,那我还有什么面目作为一国之君?”说完就喝令左右,准备把庆郑推出去斩首,然后发兵迎敌。
虢射见晋惠公决心与秦军对战,连忙说:“还没有出兵,就先斩大将,对我军不利。不如暂且赦免他,让他将功赎罪。”晋惠公听了虢射的话,就答应了。
晋惠公检阅了车马,选了六百辆战车,命令郤步扬、家仆徒、庆郑、蛾析分别统领左右两军,自己和虢射统领中军,调度协调,指挥作战。并令屠岸夷为先锋,选择吉日,离开绛城,就开始往西面进发,迎战秦军。