尉官称“一尉”、“二尉”、“三尉”，相当于上尉、中尉、少尉。
曹士称“一曹”、“二曹”、“三曹”，相当于上士、中士、下士；“士长”、“一士”、“二士”、“三士”，相当于上等兵、一等兵、二等兵、三等兵。1970年增设了准尉；1980年又增设了曹长（即军士长）。
◇ 日本新旧军衔制
1840年以来，日本的一些官员从中国鸦片战争失败的教训中，看到改良“兵制与兵器”的重要性。1853年6月美国军舰驶至日本，又使日本大受刺激，1863年英国军舰炮击鹿儿岛，翌年，英、美、法、荷联合舰队又到下关轰击，更使日本感到旧兵器的不行，遂急起直追，效法欧美，改良兵制。当时日本还处在幕府时期，幕府决定仿照西洋组织洋式兵队3个大队，包括步、骑、炮兵共计13625人，“并模仿西洋兵制，规定陆海军将校的阶级”(见冯次行著《日本的陆军》)。这是日本人历史上最早设立的西欧式军衔制度。
明治维新以后，天皇根据兵库县知事伊藤博文的建议，建立起中央直辖的军队，分为陆军和海军两个军种，空军分属陆、海军。大元帅为最高统帅衔，授予天皇。当时的日本宪法规定“天皇为陆海军之统帅。”(见冯次行著《日本的陆军》)天皇有权“定陆海军之编制及常备兵额，并宣战讲和及宣告戒严，其有重要之军事，皆亲裁之。”(《汉泽日本海陆军制法规全编》)其次为元帅。明治三十一年(1898年)废监军部改设元帅府，为最高的军事咨询机关。元帅府配备元帅若干人，“由日本天皇就陆海军大将中选任，颁赐元帅封号，担任军事顾问及检阅陆海军等任务。”(见冯次行著《日本的陆军》)到第二次世界大战结束日本投降时止，授予元帅衔的共有30人，其中陆军17人，海军13人。