最终鲁道夫一世不负众望，于公元1278年击败波希米亚军队，奥托卡二世阵亡。战后，鲁道夫一世代表德意志中央政府，收回了奥地利与施蒂利亚两块土地。从此以后，这两块土地也就成了哈布斯堡家族的祖产，代代相传。
这件事，就是典型的以公肥私。
不过，以公肥私的事情显然还不止这一件。后来鲁道夫一世的胃口越来越大，发动的战争也越来越多。向东兼并了原摩拉维亚，向西一路打到了法国，并惊动了当时的法王腓力四世。
如此雄心勃勃的鲁道夫一世，却触动了德意志贵族们心底最脆弱的那根神经。
这样的鲁道夫一世，根本不是当初他们所设想中的那个人，恰恰相反，这样的人根本就不受控，也并不符合德意志贵族们心中所神往的自由空间。
于是，鲁道夫一世死后，继承他王位的人不是他的儿子，而是一个不相干的人，“拿骚的阿道夫伯爵”（Count Adolf of Nassau）。只不过，这个拿骚的阿道夫，并没有斗过鲁道夫一世的儿子阿尔布雷希特一世（Albert I），最终被后者所杀。
